Antriebstechnik für anspruchsvolle Hightech-Anwendungen

Moderne Antriebstechnik verbindet Motor, Mechanik und Elektronik zu einem leistungsfähigen Gesamtsystem. Gerade in anspruchsvollen Hightech-Anwendungen müssen hohe Drehmomente, präzise Bewegungen, geringe Abmessungen und eine zuverlässige Regelbarkeit miteinander in Einklang gebracht werden.

TQ-RoboDrive entwickelt und fertigt drehmomentstarke Frameless-Servomotoren für Robotik, Medizintechnik, Industrie, Luft- und Raumfahrt sowie mobile Systeme. Darüber hinaus unterstützen wir unsere Kunden bei der Auswahl, Auslegung und Integration unserer Motoren in kundenspezifische Aktuatoren und Antriebslösungen. Die ILM- und ILM-E-Serien stehen dafür in unterschiedlichen Baugrößen und Ausführungen zur Verfügung.

Drei Säulen unserer Antriebstechnik

Frameless-Pionier: Ursprung unserer Technologie

Wie funktioniert ein Frameless-Motor und woher kommt die Technologie? Wir erklären die Begrifflichkeiten sowie die Entwicklung unserer Frameless-Motoren von der DLR-Forschung bis zur heutigen TQ-RoboDrive-Technologie und ihren Einsatz in modernen Antriebslösungen.

 

Torquemotor: Hohe Drehmomentdichte verstehen

Wie entsteht hohes Drehmoment in einem kompakten Motor? Im Fokus stehen Drehmoment, Drehmomentdichte, Kupferfüllfaktor und das Zusammenspiel der wichtigsten Motoreigenschaften. Außerdem zeigen wir, welche Faktoren die Leistungsfähigkeit des Motors beeinflussen.

 

Direktantrieb: Antriebskonzepte richtig einordnen

Wann kann ein Motor als Direktantrieb eingesetzt werden und wann ist ein Getriebe sinnvoll? Erklärt werden die Begriffe Direktantrieb, Quasi-Direktantrieb (QDD) und die Vor- und Nachteile der Kombination mit unterschiedlichen Getriebeübersetzungen.

 

Merkmale der TQ-RoboDrive-Motoren

Weißes Icon Kreis als Pfeil mit einer Schraube in der Mitte

 

Maximale 
Drehmomentdichte.

 

Weißes Icon einem Pfeil mit Zielscheibe

 

Höchste
Präzision.

Zwei weiße Pfeile die sich mittig kreuzen

 

Dynamisches
Ansprechverhalten.

Weißes Icon drei Quadrate in einander

 

Hohe
Designflexibilität.

 

Weißes Icon eines Diagramms

 

Skalierbares
portfolio.

Weißes Icon einer Feder

 

Geringes
Gewicht.

Weißes Icon eines durchgestrichenen Schraubenschlüssels

 

Hohe Lebensdauer.
Geringer Wartungsaufwand.

Weißes Icon eines Pfeils mit Abzweigungen zu einem Kreis und Viereck

 

Großzügige
Hohlwelle.

Von der Antriebstechnik zur passenden Motor- und Systemlösung

Hier finden Sie alles zu den technologischen Grundlagen unserer Antriebstechnik. Die Seite Motoren & Antriebslösungen führt von diesen Grundlagen zum konkreten Portfolio.

Dort finden Sie die verfügbaren ILM- und ILM-E-Motoren, technische Leistungsdaten, unterschiedliche Baugrößen und Verschaltungen sowie unsere Leistungen im Bereich Aktuatoren und Systemintegration.

Zwei Frameless Servomotoren von TQ-RoboDrive

Motoren und Motorserien

Mit ILM und ILM-E bietet TQ-RoboDrive zwei Frameless-Motorserien für unterschiedliche technische und wirtschaftliche Anforderungen.

Die ILM-Serie ist auf besonders hohe Anforderungen an Drehmomentdichte, Präzision, Gleichlauf und individuelle Auslegung ausgerichtet. Die ILM-E-Serie ist die kostenoptimierte Alternative für skalierbare Anwendungen und höhere Stückzahlen. Sie verbindet eine hohe Drehmomentdichte mit geringem Gewicht und serienmäßig integrierter Hall- und Temperatursensoren.

Motoren und Motorserien entdecken

Eine Hand hält eine Antriebslösung und daneben eine Motorintegration in ein Robotik-Gelenk mit integrierter Elektronik

Aktuatoren und Systemintegration

Ein optimal ausgelegter Motor allein ergibt noch keinen vollständigen Aktuator. Mechanik, Getriebe, Lagerung, Sensorik, Elektronik und Wärmeabfuhr müssen gemeinsam betrachtet werden.

TQ-RoboDrive unterstützt bei der Montage, Integration und Fertigung kundenspezifischer Aktuatoren. Unser Assembly- und Integration-Service kann einzelne Komponenten zu einer abgestimmten, montagefertigen Einheit zusammenführen.

Aktuatoren und Systemintegration entdecken

Eine Hand hält einen Torquemotor in der Hand mit sichtbaren Kupferdrähten

Antriebstechnik gezielt auf Ihre Anwendung auslegen

Unser Applikationsteam unterstützt Sie dabei, die passende Antriebstechnik für Ihre Anwendung zu finden – von Motorserie, Baugröße und Verschaltung bis zu Getriebe, Sensorik sowie mechanischer und thermischer Integration. Dabei berücksichtigen wir technische Anforderungen ebenso wie Stückzahl, Integrationsaufwand und Wirtschaftlichkeit.

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FAQs zur elektrischen Antriebstechnik

Was versteht man unter elektrischer Antriebstechnik?

Elektrische Antriebstechnik umfasst alle Komponenten, die elektrische Energie in eine kontrollierte mechanische Bewegung umwandeln. Dazu gehören insbesondere Motor, Leistungselektronik, Sensorik, Regelung, mechanische Übertragung und thermische Anbindung. Die Leistungsfähigkeit eines Antriebs hängt nicht nur vom Motor ab, sondern davon, wie gut alle Komponenten auf das Last- und Bewegungsprofil der Anwendung abgestimmt sind.

Welche Komponenten gehören zu einem elektrischen Antriebssystem?

Ein elektrisches Antriebssystem besteht typischerweise aus Motor, Controller beziehungsweise Leistungselektronik, Sensorik, Lagerung, mechanischer Struktur und gegebenenfalls einem Getriebe. Hinzu kommen die Energieversorgung, Verkabelung und ein geeignetes thermisches Konzept. Bei Frameless-Motoren werden Stator und Rotor direkt in die Anwendung integriert, sodass Konstrukteure die übrigen Komponenten besonders flexibel auf das Gesamtsystem abstimmen können.

Welche Motoren eignen sich für anspruchsvolle Hightech-Anwendungen?

Für kompakte, präzise und dynamische Hightech-Anwendungen eignen sich besonders bürstenlose Servomotoren mit hoher Drehmomentdichte. Frameless-Servomotoren bieten zusätzliche Designfreiheit, da Stator und Rotor direkt in die kundenseitige Mechanik integriert werden. Die konkrete Auswahl richtet sich nach Dauer- und Spitzendrehmoment, Drehzahl, Thermik, Bauraum, Gewicht, Sensorik und geplanter Stückzahl.

Welche Vorteile bieten Frameless-Motoren in der Antriebstechnik?

Frameless-Motoren ermöglichen kompakte und anwendungsspezifische Antriebssysteme. Da sie ohne eigenes Gehäuse, eigene Welle und eigene Lagerung geliefert werden, können diese Funktionen durch die vorhandene Struktur der Anwendung übernommen werden. Dadurch lassen sich Bauraum, Gewicht, Hohlwelle, Sensorik und thermische Anbindung gezielt auslegen. Weitere Informationen zu Bauform und Entwicklung bietet die Seite Frameless-Pionier.

Welche Bedeutung hat die Drehmomentdichte für elektrische Antriebe?

Die Drehmomentdichte beschreibt, wie viel Drehmoment ein Motor bezogen auf sein Gewicht oder seinen Bauraum erzeugt. Eine hohe Drehmomentdichte ermöglicht kleinere und leichtere Antriebe bei vergleichbarer Leistung. Das ist besonders in Robotik, Medizintechnik, Luft- und Raumfahrt sowie mobilen Anwendungen wichtig, da dort Gewicht und Abmessungen die Dynamik, Nutzlast und Energieeffizienz des gesamten Systems beeinflussen.

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