Robotik
Cobots, humanoide Roboter, Quadrupeds, mobile Roboter, UGVs
Aktuatoren und Systemintegration Vom Kundendesign bis zur Serienproduktion
Die Entwicklung eines leistungsfähigen Aktuators ist die eine Aufgabe. Die andere, oft unterschätzte, ist die Überführung in eine zuverlässige, skalierbare Fertigung. Genau in dieser Phase steigt die Komplexität erheblich: Designfreigaben, Validierung, Produktkonformität, Lieferketten und Qualitätssicherung müssen gleichzeitig gestemmt werden.
TQ-RoboDrive begleitet Sie als Technologie- und Fertigungsdienstleister durch genau diese Phase. Dabei bleibt das Kundendesign die Grundlage, während wir die Antriebstechnologie, die Fertigung und das Lieferkettenmanagement bis zur einbaufertigen Baugruppe beisteuern.
Zwei Säulen. Eine durchgängige Lösung.
TQ-RoboDrive gliedert sein Angebot in zwei Bereiche, die aufeinander aufbauen und Kunden auf unterschiedlichen Integrationsebenen gezielt ansprechen:
- Motor Technology: Die Stator-Rotor-Kits der ILM- und ILM-E-Serie bilden die technologische Basis. Sie sind für Entwickler konzipiert, die maximale Designfreiheit und strukturintegrierte Antriebstechnik benötigen.
- Assembly & Integration Service: TQ-RoboDrive übernimmt die vollständige Umsetzung eines Aktuatorkonzepts, von der Komponentenbeschaffung über Montage, Testing und Qualitätssicherung bis zur Auslieferung.
Der Assembly & Integration Service im Detail
Im Bereich Aktuatorendesign geht das Angebot von TQ-RoboDrive deutlich über die Lieferung von Motor-Kits hinaus. Kunden erhalten Unterstützung entlang der gesamten Wertschöpfungskette, von der ersten Entwurfsprüfung bis zum versandfertigen Aktuator.
Das Leistungsspektrum umfasst:
- Entwurfsprüfung und Handlungsempfehlungen
- Integration von Stator und Rotor in kundenspezifische Gehäuse- und Wellendesigns
- Konfektionierung und Integration von Anschlussleitungen
- Erweiterung zu vormontierten Einheiten inklusive Lagerung und Gehäuse
- Komplettierung des Aktuators mit Encoder, Sensorik, Bremse und Getriebe
- Montage kompletter Baugruppen bis hin zu robotischen Armen oder vollständigen Systemen
- Übernahme von Beschaffung, Qualitätssicherung, Prüfung, Verpackung und Auslieferung
Durch gebündelte Einkaufsstärke und langjährige Erfahrung im Lieferkettenmanagement realisiert TQ effiziente und belastbare Produktionsprozesse.
Serienfertigung komplexer Cobots
Dass TQ auch vollständige Robotersysteme zuverlässig in Serie fertigen kann, zeigt die Zusammenarbeit mit Franka Emika. Der kollaborative Roboter Franka Emika Panda wurde am TQ-Standort Durach montiert.
Als Cobot-Manufacturer übernahm TQ dabei die industrielle Montage des Roboters. Die Referenz steht exemplarisch für unsere Kompetenz, komplexe mechatronische Systeme mit Motoren, Mechanik, Elektronik und Sensorik in stabile und skalierbare Fertigungsprozesse zu überführen.
Der Franka Emika Panda steht zugleich in der Entwicklungstradition der am DLR entstandenen sensitiven Leichtbaurobotik. Wie sich diese Geschichte vom DLR über den KUKA LBR bis zum Franka Emika Panda entwickelt hat, erfahren Sie auf der Seite Frameless-Pionier.
Von der Entwicklung zur Serie
Wenn aus einem entwickelten Produkt ein marktfähiges werden soll, greifen mehrere Anforderungen gleichzeitig ineinander: Produktsicherheit und regulatorische Konformität müssen nachgewiesen werden, Designfreigaben und Validierungen sind abzuschließen und gleichzeitig muss eine stabile Lieferkette für die benötigten Stückzahlen aufgebaut werden. Diese Anforderungen erfordern umfassende Kompetenz, erhebliche Investitionen und Ressourcen, die sich in einer kritischen Projektphase konzentrieren. Genau hier begleiten wir mit über 30 Jahren Erfahrung in der Elektronik- und Systemfertigung unsere Kunden von der Designphase bis zur Serienproduktion von Aktuatoren.
Motorintegration von Anfang an mitdenken
Eine durchdachte Motorintegration beginnt idealerweise bereits in der Konzeptphase. Werden Antrieb, Mechanik und Elektronik früh gemeinsam betrachtet, lassen sich Bauraum, Gewicht, Thermik und Systemabstimmung gezielt optimieren.
Im Design-Check unterstützen unsere Experten dabei, die passende Motorlösung und Integrationsstrategie für Ihre Anwendung frühzeitig auszulegen.
Anwendungsbereiche der TQ-Aktuatoren
TQ-RoboDrive Aktuatoren und Integrationslösungen kommen unter anderem in folgenden Bereichen zum Einsatz:
TQ-RoboDrive als Fertigungspartner
Die Skalierung eines Aktuators von der Entwicklung in die Serie stellt Anforderungen, die weit über die Antriebstechnik hinausgehen: stabile Lieferketten, geprüfte Fertigungsprozesse, Qualitätssicherung und die Einhaltung enger Lieferfenster.
TQ bringt dafür über 30 Jahre Erfahrung im Bereich E²MS mit – kombiniert mit gebündelter Einkaufsstärke und etablierten Lieferkettenstrukturen, die auch bei anspruchsvollen Projekten Verlässlichkeit sichern.
FAQs zu Aktuatoren und Systemintegration
Was ist ein Aktuator?
Ein Aktuator wandelt elektrische Energie in eine gezielte mechanische Bewegung um. Je nach Anwendung besteht er aus Motor, Lagerung, Gehäuse, Sensorik, Encoder, Bremse und gegebenenfalls einem Getriebe. Bei kundenspezifischen Aktuatoren werden diese Komponenten auf Anforderungen wie Drehmoment, Drehzahl, Bauraum, Gewicht, Dynamik und thermische Belastung abgestimmt.
Was umfasst der Assembly & Integration Service von TQ-RoboDrive?
Der Assembly & Integration Service umfasst die Umsetzung eines kundenspezifischen Aktuatorkonzepts bis zur einbaufertigen Baugruppe. TQ übernimmt je nach Projekt die Integration von Stator und Rotor, Anschlussleitungen, Lagerung, Gehäuse, Encoder, Sensorik, Bremse und Getriebe. Hinzu kommen Beschaffung, Montage, Prüfung, Qualitätssicherung, Verpackung und Auslieferung.
Was bedeutet Motorintegration?
Motorintegration bezeichnet die konstruktive, mechanische, thermische und elektrische Einbindung eines Motors in das übergeordnete Kundensystem. Bei Frameless-Motoren werden Stator und Rotor direkt in Gehäuse und Welle der Anwendung integriert. Werden Motor, Mechanik, Sensorik und Elektronik bereits in der Konzeptphase gemeinsam betrachtet, lassen sich Bauraum, Gewicht und Systemabstimmung gezielt optimieren.
Wie unterstützt TQ bei der Serienproduktion von Aktuatoren?
TQ-RoboDrive begleitet Kunden von der Entwurfsprüfung bis zur skalierbaren Serienproduktion des Aktuators. Dazu gehören Design-Checks, Validierung, Beschaffung, Lieferkettenmanagement, Fertigungsplanung, Qualitätssicherung und Prüfung. Das Kundendesign bleibt dabei die Grundlage, während wir die industrielle Umsetzung und die zuverlässige Fertigung der einbaufertigen Baugruppen übernimmt.
Welche Erfahrung hat TQ in der Serienfertigung vollständiger Cobots?
TQ verfügt über praktische Erfahrung in der Serienfertigung komplexer kollaborativer Robotersysteme. Der Franka Emika Panda wurde am TQ-Standort Durach montiert. Dabei übernahm TQ die industrielle Umsetzung eines vollständigen Cobots mit Mechanik, Motoren, Elektronik und Sensorik. Die technologische Entwicklungslinie vom DLR über den KUKA LBR bis zum Franka Emika Panda wird auf der Seite Frameless-Pionier erläutert.
Kann TQ einen Aktuator vollständig nach Kundendesign fertigen?
Ja, TQ kann ein vorhandenes Aktuatorkonzept auf Basis des Kundendesigns industrialisieren und fertigen. Der mögliche Leistungsumfang reicht von der Entwurfsprüfung und Motorintegration über die Beschaffung und Montage aller Komponenten bis zur geprüften, verpackten und versandfertigen Baugruppe. Welche Leistungen TQ übernimmt, wird entsprechend den technischen Anforderungen, Stückzahlen und Projektzielen festgelegt.
Unsere USPs
- Frameless-Technologie mit Wurzeln in der DLR-Robotik
- Hohe Drehmomentdichte auf kleinstem Bauraum
- Vom Motor-Kit bis zum Aktuator
- Skalierbares ILM- und ILM-E-Portfolio
- Unterstützung von der Auslegung bis zur Integration und Serienfertigung
Unsere USPs
- Frameless-Technologie mit Wurzeln in der DLR-Robotik
- Hohe Drehmomentdichte auf kleinstem Bauraum
- Vom Motor-Kit bis zum Aktuator
- Skalierbares ILM- und ILM-E-Portfolio
- Unterstützung von der Auslegung bis zur Integration und Serienfertigung