ILM25x04
77 W | 0.033 Nm |
22378 rpm | 24 V
ILM-Serie: Premium-Motor-Kits für höchste technische Anforderungen
Die ILM-Serie ist die Premium-Motorserie von TQ-RoboDrive. Ihre Stator-Rotor-Kits verbinden eine hohe Drehmomentdichte mit präzisem Gleichlauf, hoher Dynamik und einer thermisch optimierten Bauweise. Damit eignen sie sich besonders für Anwendungen, bei denen Leistung, Präzision und Zuverlässigkeit auf engem Bauraum zusammenkommen müssen. Die Serie wurde seit 2005 kontinuierlich weiterentwickelt und ist heute in verschiedenen Durchmessern, Baulängen und Verschaltungen erhältlich.
Das Prinzip hinter der ILM-Serie
Die Abkürzung ILM steht für Innenläufermotor. Bei dieser Motorbauform befindet sich der bewegliche Rotor im Inneren des feststehenden Stators.
Die Wicklungen im Stator erzeugen ein elektromagnetisches Drehfeld, das mit den Permanentmagneten des Rotors zusammenwirkt und ihn in Bewegung versetzt. Durch den vergleichsweise kleinen Rotordurchmesser besitzt ein Innenläufermotor eine geringe Massenträgheit. Das ermöglicht schnelle Drehzahl- und Richtungswechsel sowie eine präzise Regelung.
Vergossener Stator als sichtbares Unterscheidungsmerkmal
Optisch unterscheidet sich die ILM-Serie vor allem durch ihren vollständig vergossenen Stator von der ILM-E-Serie. Wicklungen und Blechpaket bilden eine geschlossene, robuste Einheit, die in das kundenseitige Gehäuse eingeklebt wird.
Der Verguss der ILM-Serie verbessert die thermische Anbindung und unterstützt hohe dauerhaft nutzbare Drehmomente in anspruchsvollen Anwendungen.
Technische Merkmale der ILM-Serie
Die ILM-Motor-Kits werden in einem spezialisierten Fertigungsprozess hergestellt und sind auf besonders hohe technische Anforderungen ausgelegt. Konzentrierte Wicklungen tragen zu geringen elektrischen Verlusten und der höchsten Drehmomentdichte bei.
Die ILM-Serie bietet:
- Höchstes Drehmoment und Dynamik
- Thermisch optimales Aktuatordesign durch wärmeleitfähigen Epoxidverguss
- Hohe Präzision und ruhigen Gleichlauf
- Statordurchmesser von 25, 38, 50, 70, 85 und 115 Millimetern
- Optimale Regelbarkeit durch hohe Bandbreite und geringsten Oberwellenanteil
- Optionale Hall- und Temperatursensoren
Ausführliche Erklärungen zur Frameless-Bauform, zur Drehmomentdichte und zum Einsatz als Direktantrieb oder mit Getriebe finden Sie auf der Seite „Technologie & Kompetenz“.
Typische Anwendungen der ILM-Serie
Die ILM-Serie eignet sich besonders für technisch anspruchsvolle und thermisch belastete Anwendungen. Ihre hohe Präzision, geringe Massenträgheit und kompakte Bauweise sind vor allem in der Medizintechnik, sowie bei Luft- und Raumfahrt-Applikationen, von Vorteil.
Typische Einsatzbereiche sind:
- Chirurgische Roboter und Instrumentenachsen
- Surgeon Consoles und medizinische Positioniersysteme
- Sensitive Medizincobots
- Hochpräzise Robotik
- Mess-, Laser- und optische Systeme
- Luft- und Raumfahrt
- Anspruchsvolle industrielle Antriebe
Weitere Informationen zu den Anforderungen der einzelnen Einsatzbereiche finden Sie auf der Seite „Anwendungen & Branchen“.
Verfügbare ILM-Motor-Kits
Die ILM-Serie umfasst aktuell die folgenden Motor-Kits. Auf den jeweiligen Produktseiten finden Sie technische Kennwerte, Datenblätter und CAD-Daten für die konkrete Auslegung Ihrer Anwendung.
FAQs zur ILM-Serie
Was bedeutet die Abkürzung ILM?
ILM steht für Innenläufermotor. Bei dieser Motorbauform befindet sich der bewegliche Rotor innerhalb des feststehenden Stators. Die bestromten Wicklungen des Stators erzeugen ein elektromagnetisches Drehfeld, das mit dem Magnetfeld des Rotors zusammenwirkt und ihn in Bewegung versetzt. Der vergleichsweise kleine Rotordurchmesser unterstützt eine geringe Massenträgheit und damit schnelle sowie präzise Bewegungsabläufe.
Was zeichnet die ILM-Serie von TQ-RoboDrive aus?
Die ILM-Serie ist die Premium-Motorserie von TQ-RoboDrive für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Drehmomentdichte, Präzision, Dynamik und thermische Belastbarkeit. Zu ihren zentralen Merkmalen gehören konzentrierte Wicklungen, ein vollständig vergossener Stator und verschiedene Baugrößen. Alternative Spannungslagen, erhöhte Drehzahlen und kundenspezifische Drehmomentanpassungen können abhängig vom Projekt ebenfalls realisiert werden.
Warum ist der Stator der ILM-Motoren vergossen?
Der vergossene Stator unterstützt eine gute thermische Anbindung und schützt die Wicklungen als kompakte Einheit. Dadurch kann die in den Wicklungen entstehende Wärme gezielt an das kundenseitige Gehäuse übertragen werden. Das ist besonders bei Anwendungen mit hohen Dauer- oder Haltemomenten relevant. Der ILM-Stator wird bei der Integration in der Regel in das dafür vorgesehene Gehäuse eingeklebt.
In welchen Baugrößen ist die ILM-Serie erhältlich?
Die ILM-Serie ist mit Statordurchmessern von 25, 38, 50, 70, 85 und 115 Millimetern verfügbar. Innerhalb der Durchmesser stehen unterschiedliche Baulängen und Verschaltungen zur Verfügung. Dadurch können die Motor-Kits auf verschiedene Anforderungen an Drehmoment, Drehzahl, Versorgungsspannung und Bauraum abgestimmt werden. Die konkreten Leistungsdaten sind den jeweiligen Produktdatenblättern zu entnehmen.
Für welche Anwendungen eignet sich die ILM-Serie?
Die ILM-Serie eignet sich besonders für Anwendungen, in denen hohe Präzision, kompakte Abmessungen, geringe Massenträgheit und eine gute thermische Anbindung erforderlich sind. Typische Einsatzfelder sind Medizintechnik, chirurgische Robotik, medizinische Positioniersysteme, hochpräzise Robotik, Mess- und Lasertechnik sowie Luft- und Raumfahrt. Die konkrete Eignung hängt jedoch immer vom Last-, Bewegungs- und Temperaturprofil der Anwendung ab.
Unsere USPs
- Frameless-Technologie mit Wurzeln in der DLR-Robotik
- Hohe Drehmomentdichte auf kleinstem Bauraum
- Vom Motor-Kit bis zum Aktuator
- Skalierbares ILM- und ILM-E-Portfolio
- Unterstützung von der Auslegung bis zur Integration und Serienfertigung
