Maßgeschneiderte Antriebe für anspruchsvolle Anwendungen
TQ-RoboDrive entwickelt Frameless-Motoren und Antriebslösungen für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Drehmoment, Bauraum, Gewicht, Präzision, Dynamik und Lebensdauer. Durch die direkte Integration von Stator und Rotor in die umgebende Konstruktion lassen sich besonders kompakte Antriebe realisieren und vorhandene Gehäuse-, Wellen- oder Lagerstrukturen gezielt in das Gesamtdesign einbeziehen.
Mit den Motorserien ILM und ILM-E bietet TQ-RoboDrive unterschiedliche Baugrößen und Verschaltungen für verschiedene Last- und Bewegungsprofile.
Von Robotik und Medizintechnik über Industrie und Mobilität bis zur Luft- und Raumfahrt unterscheiden sich die Anforderungen an einen Antrieb deutlich. TQ-RoboDrive unterstützt deshalb nicht nur bei der Motorauswahl, sondern auf Wunsch auch bei Auslegung, Integration und Serienfertigung der passenden Antriebslösung.
Robotik
Besonders bei humanoiden Robotern, Cobots, Quadrupeds und mobilen Robotern müssen Gelenke hohe Drehmomente auf engem Raum bereitstellen und zugleich schnelle, präzise Bewegungen ermöglichen. Die Frameless-Motoren von TQ lassen sich direkt in die mechanische Struktur des Roboters integrieren, sodass Motor, Getriebe, Lagerung, Sensorik und Gehäuse gezielt aufeinander abgestimmt werden können. Unterschiedliche Baugrößen und Verschaltungen ermöglichen zudem eine skalierbare Auslegung verschiedener Gelenke innerhalb einer Roboterplattform.
Medizintechnik
Medizintechnische Antriebssysteme stellen hohe Anforderungen an Präzision, Bauraum und Gewicht. Besonders in robotergestützten Systemen müssen Bewegungen exakt und reproduzierbar ausgeführt werden. Die kompakten Frameless-Motoren von TQ lassen sich direkt in medizinische Robotersysteme und bewegte Gelenke integrieren und ermöglichen leistungsfähige Antriebe auf kleinem Raum. Typische Anwendungen reichen von Surgical Robots und Medizincobots bis zu Exoskeletten und Prothesen.
Industrie
In industriellen Anwendungen müssen elektrische Antriebe über lange Betriebszeiten präzise und zuverlässig arbeiten. Die Frameless-Motoren von TQ ermöglichen eine kompakte Integration und bieten durch ihre große Hohlwelle zusätzliche konstruktive Freiheit, etwa für Kabel, Leitungen oder optische Systeme. Typische Anwendungen sind Laser-Messsysteme, Dreh- und Hubeinheiten, Bearbeitungszentren sowie hochpräzise Positionier- und Verstelleinheiten.
Luft- und Raumfahrt
Antriebe in der Luft- und Raumfahrt müssen hohe Drehmomentdichte mit geringem Gewicht, kompakten Abmessungen und hoher Zuverlässigkeit verbinden. Ebenso wichtig sind eine lange Lebensdauer und ein geringer Wartungsaufwand unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen. Die TQ-RoboDrive-Technologie hat ihren Ursprung in der Raumfahrtforschung. Diese Erfahrung fließt bis heute in Anwendungen wie robotische Arme, UAVs, Flugzeugkomponenten und hochpräzise Positioniersysteme ein.
Mobilität
Elektrische Antriebe in Mobilitätsanwendungen müssen hohe Kräfte auf engem Raum bereitstellen und zugleich leicht, dynamisch und langlebig sein. Je nach Funktion unterscheiden sich die Anforderungen deutlich. Die Frameless-Motoren von TQ-RoboDrive eignen sich unter anderem für elektrische und autonome Lenkantriebe, Fahrantriebe sowie aktive Fahrwerke. Durch die direkte Integration in die Fahrzeugstruktur sowie unterschiedliche Baugrößen und Verschaltungen lassen sich verschiedene Leistungsbereiche und Fahrzeugplattformen auf einer skalierbaren Motorbasis abdecken.
Frameless-Motoren eignen sich besonders für Robotik, Medizintechnik, industrielle Anwendungen, Luft- und Raumfahrt sowie Mobilität. Da Stator und Rotor direkt in die umgebende Konstruktion integriert werden, lassen sich kompakte Antriebe mit hoher Designfreiheit realisieren. Je nach Anwendung stehen unterschiedliche Eigenschaften im Vordergrund, beispielsweise Drehmomentdichte und Dynamik in der Robotik, Präzision in der Medizintechnik oder geringes Gewicht in der Luft- und Raumfahrt.
Frameless-Motoren bieten in der Robotik vor allem hohe Drehmomentdichte, dynamisches Ansprechverhalten und große Designfreiheit. Durch die direkte Integration in ein Robotergelenk können Motor, Getriebe, Sensorik, Lagerung und Gehäuse gezielt aufeinander abgestimmt werden. Dadurch eignen sie sich besonders für kompakte Gelenke in humanoiden Robotern, Cobots, Quadrupeds und mobilen Robotern.
Frameless-Motoren eignen sich für medizintechnische Anwendungen, weil sie hohe Präzision, geringes Gewicht und hohe Drehmomentdichte miteinander verbinden. Ihre kompakte Bauweise ermöglicht die Integration in bewegte Gelenke und robotergestützte Systeme mit begrenztem Bauraum. Typische Anwendungen sind Surgical Robots, Medizincobots, Exoskelette und Prothesen. Die konkrete Auslegung richtet sich nach den technischen Anforderungen des jeweiligen Systems.
Motoren für industrielle Anwendungen müssen vor allem präzise, langlebig und zuverlässig arbeiten. Je nach Einsatz kommen Anforderungen wie hohe Positioniergenauigkeit, geringer Wartungsaufwand oder eine große Hohlwelle hinzu. Frameless-Motoren lassen sich direkt in Maschinen und Positioniersysteme integrieren und eignen sich beispielsweise für Laser-Messsysteme, Dreh- und Hubeinheiten, Bearbeitungszentren sowie präzise Verstelleinheiten.
Frameless-Motoren eignen sich für Luft- und Raumfahrtanwendungen, weil sie hohe Drehmomentdichte mit geringem Gewicht und kompakten Abmessungen verbinden. Gleichzeitig können sie in Antriebssysteme integriert werden, bei denen lange Lebensdauer und geringer Wartungsaufwand wichtig sind. Typische Einsatzbereiche sind Rover, robotische Arme, UAVs, Flugzeugkomponenten und hochpräzise Positioniersysteme.
Frameless-Motoren werden in Mobilitätsanwendungen unter anderem für elektrische und autonome Lenkantriebe, Fahrantriebe sowie aktive Fahrwerke eingesetzt. Ihre hohe Drehmomentdichte ermöglicht kompakte Antriebseinheiten, während unterschiedliche Baugrößen und Verschaltungen die Anpassung an verschiedene Leistungsbereiche unterstützen. Dadurch lassen sich Motorlösungen für unterschiedliche Fahrzeugfunktionen und Plattformen skalieren.
Der passende Frameless-Motor wird anhand der technischen Anforderungen der Anwendung ausgewählt. Zu den wichtigsten Kriterien zählen benötigtes Drehmoment, Drehzahl, Bauraum, thermische Anbindung, Sensorik, Getriebe, Versorgungsspannung und geplante Stückzahl. Auf dieser Basis können Motorserie, Baugröße und Verschaltung festgelegt werden. TQ-RoboDrive unterstützt Kunden hierfür bereits in der Konzeptphase mit einem Design-Check.
