Motor-Kits von TQ-RoboDrive Stator-Rotor-Kits für Ihre Anwendung

TQ-RoboDrive bietet leistungsfähige Stator-Rotor-Kits für kompakte, präzise und dynamische elektrische Antriebe. Die Motor-Kits bestehen aus einem bewickelten Stator und einem permanentmagneterregten Rotor, die direkt in die kundenseitige Mechanik integriert werden.

Für unterschiedliche technische und wirtschaftliche Anforderungen stehen die ILM- und die ILM-E-Serie zur Verfügung. Verschiedene Durchmesser, Baulängen und Verschaltungen ermöglichen eine gezielte Abstimmung auf Drehmoment, Drehzahl, Versorgungsspannung, Bauraum und Lastprofil. Bei Bedarf begleiten wir unsere Kunden über das einzelne Motor-Kit hinaus bis zum montierten Aktuator und zur Systemintegration.

Stator und Rotor als aktive Komponenten des Motor-Kits

Ein Stator-Rotor-Kit umfasst die elektromagnetisch aktiven Bestandteile eines Elektromotors. Im Gegensatz zu einem vollständig montierten Servomotor besitzt es in der Regel kein eigenes Motorgehäuse, keine vollständige Welle und keine eigene Lagerung.

Diese Funktionen übernimmt die kundenseitige Konstruktion. Dadurch wird das Motor-Kit unmittelbar Teil einer Achse, eines Robotergelenks, eines Aktuators oder einer Maschinenstruktur. Lagerung, Sensorik, Controller, thermische Anbindung und gegebenenfalls ein Getriebe werden passend zur Anwendung ergänzt.

Das Stator-Rotor-Prinzip in der elektrischen Antriebstechnik

Die ILM- und ILM-E-Motor-Kits gehören zur Kategorie der permanentmagneterregten Synchronmotoren, kurz PMSM. 

Das Stator-Rotor-Prinzip lässt sich in sechs Schritten zusammenfassen:

1. Der Servocontroller versorgt die Wicklungen des Stators mit geregeltem Strom.
2. Im Stator entsteht ein rotierendes elektromagnetisches Feld.
3. Das permanente Magnetfeld des Rotors folgt diesem Drehfeld.
4. Die Wechselwirkung der Magnetfelder erzeugt ein Drehmoment.
5. Das Drehmoment setzt den Rotor und die angeschlossene Achse in Bewegung.
6. Sensorik und Regelung steuern abhängig von der Anwendung Strom, Drehmoment, Drehzahl und Position.

Stator und Rotor berühren sich dabei nicht. Zwischen beiden befindet sich ein definierter Luftspalt. Dessen geometrische Genauigkeit beeinflusst unter anderem Gleichlauf, Drehmomentbildung und Betriebssicherheit.

Erst zusammen mit Lagerung, Welle, Sensorik, Controller, mechanischer Aufnahme und thermischer Anbindung wird aus dem Stator-Rotor-Kit ein vollständiges Antriebssystem. Für die Ansteuerung benötigen die TQ-Motor-Kits einen Umrichter, der eine sinusförmige Kommutierung oder feldorientierte Regelung (engl. Field Oriented Control, FOC), auch Vektorregelung genannt, unterstützt.

TQ-RoboDrive bietet Stator-Rotor-Kits in zwei Produktserien an. Die ILM-Serie ist unsere Premiumlösung für technisch besonders anspruchsvolle Anwendungen. Die ILM-E-Serie wurde als kostenoptimierte und skalierbare Alternative entwickelt.

Die Wahl der Serie richtet sich nicht allein nach dem benötigten Drehmoment. Auch Präzision, Gleichlauf, Sensorik, Einbaukonzept, verfügbare Baugröße, Stückzahl und wirtschaftliche Anforderungen sind zu berücksichtigen.