Motoren und Antriebslösungen Vom Motor-Kit bis zum fertigen Aktuator

TQ-RoboDrive bietet Motoren und Antriebslösungen für kompakte, präzise und dynamische Anwendungen. Unser Leistungsangebot reicht vom einzelnen Stator-Rotor-Kit für die kundenseitige Integration bis zum einbaufertigen Aktuator und zur skalierbaren Serienproduktion.

Abhängig von Entwicklungsstand, vorhandenen Kompetenzen und gewünschter Integrationstiefe können Kunden unterschiedliche Leistungen in Anspruch nehmen. Unsere beiden zentralen Angebotssäulen sind Motor-Kits sowie Aktuatoren und Systemintegration.

Zwei Säulen für Ihre Antriebslösung

Egal ob Sie unser Motor-Kit selbst in Ihre Konstruktion integrieren möchten oder einen bereits montierten und geprüften Antrieb benötigen: TQ-RoboDrive unterstützt vom einzelnen Frameless-Motor bis zur industriellen Umsetzung eines kundenspezifischen Aktuators.

Zwei Säulen von TQ-RoboDrive: Motor Technologie und Manufacturing Service
Zwei Motor-Kits von der ILM und ILM-E Serie

Motor-Kits für maximale Designfreiheit

Unsere Stator-Rotor-Kits der ILM- und ILM-E-Serie werden direkt in die kundenseitige Mechanik integriert. Stator und Rotor bilden dabei den elektromagnetisch aktiven Teil des Motors. Gehäuse, Welle, Lagerung, Sensorik und gegebenenfalls ein Getriebe können gezielt auf die jeweilige Anwendung ausgelegt werden.

Diese Lösung richtet sich an Entwicklungsteams, die über eigene Kompetenzen in der Motor- und Systemintegration verfügen und Bauraum, Gewicht, Hohlwelle sowie mechanischen Aufbau möglichst frei gestalten möchten.

Auf der Unterseite „Motor-Kits“ finden Sie eine Übersicht der verfügbaren Stator-Rotor-Kits sowie weiterführende Informationen zur ILM- und ILM-E-Serie.

Motor-Kits entdecken
 
Explosionsmodell eines Aktuators

Aktuatoren und Systemintegration

Mit unserem Assembly & Integration Service unterstützen wir Kunden über die Lieferung des Motor-Kits hinaus. Auf Grundlage des Kundendesigns übernehmen wir je nach Projekt die Integration von Stator und Rotor sowie die Ergänzung um mechanische und elektronische Komponenten.

Der Leistungsumfang kann unter anderem Lagerung, Gehäuse, Anschlussleitungen, Encoder, Sensorik, Bremse und Getriebe umfassen. Darüber hinaus unterstützt TQ-RoboDrive bei Komponentenbeschaffung, Montage, Prüfung, Qualitätssicherung, Verpackung und Überführung in eine skalierbare Serienfertigung.

Auf der Unterseite „Aktuatoren & Systemintegration“ erfahren Sie, wie wir kundenspezifische Aktuatorkonzepte umsetzen.

Aktuatoren & Systemintegration entdecken
 

Zwei Motorserien für unterschiedliche Anforderungen

Die ILM- und die ILM-E-Serie basieren auf dem Frameless-Prinzip und sind in verschiedenen Durchmessern, Baulängen und Verschaltungen verfügbar. Welche Serie geeignet ist, hängt vom technischen Anforderungsprofil, der geplanten Stückzahl und dem Integrationskonzept ab.

ILM Servomotoren in fünf verschiedenen Größen nebeneinander

ILM-Serie: Premiumlösung für höchste Anforderungen

Die ILM-Serie ist unsere Premium-Motorserie für technisch besonders anspruchsvolle Anwendungen. Ihr vergossener Stator unterstützt eine leistungsfähige thermische Anbindung. Die Motor-Kits sind auf höchste Anforderungen an Drehmomentdichte, Präzision, Gleichlauf, Dynamik und individuelle Auslegung ausgerichtet.

Die Serie umfasst ein breites Größenspektrum und eignet sich insbesondere für Anwendungen in der Medizintechnik, der hochpräzisen Robotik sowie der Luft- und Raumfahrt.

ILM-Serie entdecken

Vier verschieden große ILM-E Servomotoren

ILM-E-Serie: skalierbare und kostenoptimierte Performance

Die ILM-E-Serie ist die kostenoptimierte Alternative für skalierbare Anwendungen und größere Stückzahlen. Ein höherer Automatisierungsgrad unterstützt eine reproduzierbare Fertigung bei einem attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnis.

Die Motor-Kits verfügen über einen unvergossenen Stator sowie serienmäßig integrierte Hall- und Temperatursensoren. Durch ihre kompakte Bauweise, das geringe Gewicht und die hohe Drehmomentdichte eignen sie sich besonders für Robotik und industrielle Automation.

ILM-E-Serie entdecken

TQ-RoboDrive Produktübersicht

Produkte
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Servo-Kits ILM-E50x08 - 215 W | 0.32 Nm | 6422 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E50x08

215 W | 0.32 Nm | 6422 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E50x14 - 209 W | 0.53 Nm | 3768 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E50x14

209 W | 0.53 Nm | 3768 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E60x09 - 232 W | 0.55 Nm | 4042 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E60x09

232 W | 0.55 Nm | 4042 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E70x10 - 231 W | 0.62 Nm | 3556 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E70x10

231 W | 0.62 Nm | 3556 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E70x18 - 251 W | 1.2 Nm | 1992 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E70x18

251 W | 1.2 Nm | 1992 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E85x13 - 404 W | 1.37 Nm | 2811 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E85x13

404 W | 1.37 Nm | 2811 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E85x23 - 433 W | 2.58 Nm | 1606 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E85x23

433 W | 2.58 Nm | 1606 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E85x26 - 436 W | 2.84 Nm | 1464 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E85x26

436 W | 2.84 Nm | 1464 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E85x30 - 444 W | 3.3 Nm | 1286 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E85x30

444 W | 3.3 Nm | 1286 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM25x04 - 77 W | 0.033 Nm | 22378 rpm | 24 V

Servo-Kits ILM25x04

77 W | 0.033 Nm | 22378 rpm | 24 V

 
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Servo-Kits ILM25x08 - 89 W | 0.063 Nm | 13492 rpm | 24 V

Servo-Kits ILM25x08

89 W | 0.063 Nm | 13492 rpm | 24 V

 
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Servo-Kits ILM25x18 - 95.7 W | 0.145 Nm | 6288 rpm | 24 V

Servo-Kits ILM25x18

95.7 W | 0.145 Nm | 6288 rpm | 24 V

 
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Servo-Kits ILM38x06 - 110 W | 0.099 Nm | 10575 rpm | 24 V

Servo-Kits ILM38x06

110 W | 0.099 Nm | 10575 rpm | 24 V

 
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Servo-Kits ILM38x12 - 248 W | 0.23 Nm | 10190 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM38x12

248 W | 0.23 Nm | 10190 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM50x08 - 209 W | 0.3 Nm | 6710 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM50x08

209 W | 0.3 Nm | 6710 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM50x14 - 219 W | 0.54 Nm | 3849 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM50x14

219 W | 0.54 Nm | 3849 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM70x10 - 250 W | 0.66 Nm | 3650 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM70x10

250 W | 0.66 Nm | 3650 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM70x18 - 277 W | 1.25 Nm | 2110 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM70x18

277 W | 1.25 Nm | 2110 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM85x04 - 284 W | 0.30 Nm | 7900 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM85x04

284 W | 0.30 Nm | 7900 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM85x13 - 443 W | 1.44 Nm | 2938 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM85x13

443 W | 1.44 Nm | 2938 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM85x23 - 465 W | 2.57 Nm | 1728 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM85x23

465 W | 2.57 Nm | 1728 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM85x26 - 470 W | 2.9 Nm | 1560 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM85x26

470 W | 2.9 Nm | 1560 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM115x25 - 570 W | 3.9 Nm | 1400 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM115x25

570 W | 3.9 Nm | 1400 rpm | 48 V

 

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Die passende Antriebslösung frühzeitig auslegen

Im kostenlosen Design-Check betrachten unsere Experten den benötigten Bauraum, Drehmoment, Thermik, Sensorik, Getriebe und die geplante Stückzahl und empfehlen darauf basierend die passende Motorserie, Baugröße und Verschaltung.

So werden technische Anforderungen, Integration und Wirtschaftlichkeit bereits in der Konzeptphase berücksichtigt.

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Eine Hand hält einen Torquemotor in der Hand mit sichtbaren Kupferdrähten
Kupferwicklungen mehrerer Frameless-Motoren in der Fertigung

Technologische Grundlagen unserer Antriebslösungen

Die Wurzeln der TQ-RoboDrive-Technologie gehen auf die Robotikforschung des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) zurück. Die Frameless-Motoren wurden seitdem für unterschiedliche industrielle und medizintechnische Einsatzbereiche kontinuierlich weiterentwickelt.

Ausführliche Informationen zu Herkunft, Aufbau und Integration von unseren Frameless-Motoren, zu deren Eigenschaften sowie zum Einsatz als Direktantrieb oder in Kombination mit Getrieben finden Sie auf der Seite „Technologie & Kompetenz“.

Technologie und Kompetenz entdecken

Antriebslösungen für anspruchsvolle Branchen

TQ-RoboDrive-Motoren und kundenspezifische Aktuatoren kommen überall dort zum Einsatz, wo kompakte Bauweise, geringes Gewicht und präzise Regelbarkeit miteinander verbunden werden müssen. 

Typische Anwendungsbereiche sind:

  • Robotik
  • Medizintechnik
  • Industrielle Anwendungen
  • Luft- und Raumfahrt
  • Mobilität

Welche Anforderungen in den einzelnen Einsatzbereichen relevant sind und welche Motorserie dafür infrage kommt, zeigt die Seite „Anwendungen & Branchen“.

Anwendungen und Branchen entdecken

Verschiedene Ausschnitte von Bildern der Branchen von TQ-RoboDrive unter anderem Luft- und Raumfahrt und Medizintechnik

FAQs zu Motoren und Antriebslösungen

Welche Antriebslösungen bietet TQ-RoboDrive an?

TQ-RoboDrive bietet Antriebslösungen auf unterschiedlichen Integrationsebenen an. Dazu gehören Stator-Rotor-Kits der ILM- und ILM-E-Serie sowie kundenspezifische Aktuatoren im Rahmen des Assembly & Integration Service. Je nach Projekt liefert TQ einzelne Antriebskomponenten oder übernimmt zusätzlich Motorintegration, Komponentenbeschaffung, Montage, Prüfung und Qualitätssicherung bis zum einbaufertigen Aktuator.

Was ist der Unterschied zwischen einem Motor-Kit und einem Aktuator?

Ein Motor-Kit besteht im Wesentlichen aus Stator und Rotor, während ein Aktuator weitere mechanische und elektronische Komponenten enthält. Dazu können Gehäuse, Welle, Lagerung, Encoder, Sensorik, Bremse und Getriebe gehören. Ein Aktuator ist somit eine abgeschlossene Antriebseinheit.

Was unterscheidet die ILM- von der ILM-E-Serie?

Die ILM-Serie ist die Premiumlösung für höchste Anforderungen an Präzision, Dynamik, Gleichlauf und thermische Belastbarkeit. Ihr Stator ist vollständig vergossen. Die ILM-E-Serie ist kostenoptimiert, stärker automatisiert gefertigt und besonders für skalierbare Anwendungen geeignet. Sie besitzt einen unvergossenen Stator sowie serienmäßig integrierte Hall- und Temperatursensoren. Die Auswahl erfolgt anhand von Anwendung, Integration und Stückzahl.

Wann eignet sich ein Motor-Kit und wann der Assembly & Integration Service?

Ein Motor-Kit eignet sich für Kunden, die Stator und Rotor selbst in ihre Mechanik integrieren und Gehäuse, Welle, Lagerung sowie Sensorik eigenständig auslegen möchten. Der Assembly & Integration Service ist sinnvoll, wenn TQ zusätzlich Komponenten beschaffen, den Motor montieren oder den vollständigen Aktuator fertigen soll. Der passende Leistungsumfang hängt von den vorhandenen Entwicklungskompetenzen, der Projektphase und der geplanten Stückzahl ab.

Kann ich TQ-RoboDrive-Motoren direkt im Shop bestellen?

Ja, ausgewählte TQ-RoboDrive-Standardmotoren können in Stückzahlen bis 50 Stück direkt im Shop konfiguriert und bestellt werden. Zur Auswahl stehen die verfügbaren Kombinationen aus Stator-Außendurchmesser und Eisenlänge, optional Hall- und Temperatursensoren sowie vier Verschaltungen: Delta Parallel, Delta Seriell, Stern Parallel und Stern Seriell. Weitere kundenspezifische Anforderungen werden individuell abgestimmt und sind nicht über den Shop bestellbar.

Unterstützt TQ bei der Auswahl und Integration des Motors?

Ja, TQ-RoboDrive unterstützt Kunden im kostenlosen Design-Check bei der Auswahl und Integration des passenden Motors. Berücksichtigt werden unter anderem Baugröße, Baulänge, Wicklung, Drehmoment, Drehzahl, Bauraum, thermische Anbindung, Sensorik und Getriebe. Außerdem wird geprüft, ob ein Standardmotor, ein kundenspezifisches Motor-Kit oder ein weiter integrierter Aktuator für die Anwendung geeignet ist.

Begleitet TQ Antriebsprojekte bis zur Serienproduktion?

Ja, TQ-RoboDrive kann Antriebsprojekte abhängig vom vereinbarten Leistungsumfang bis zur Serienproduktion begleiten. Der Assembly & Integration Service kann Entwurfsprüfung, Komponentenbeschaffung, Motorintegration, Montage, Prüfung, Qualitätssicherung, Verpackung und Auslieferung umfassen. Das Kundendesign bleibt dabei die Grundlage. TQ unterstützt insbesondere bei der Überführung eines entwickelten Aktuatorkonzepts in einen stabilen und skalierbaren Fertigungsprozess.

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