Antriebssysteme für anspruchsvolle Anwendungen

Vom einzelnen Frameless-Motor bis zur serienreifen Antriebslösung

TQ-RoboDrive entwickelt und fertigt kompakte Frameless-Motoren und kundenspezifische Aktuatoren für Anwendungen mit höchsten Anforderungen an Drehmomentdichte, Bauraum, Gewicht, Dynamik und Präzision. 

Unsere Technologie hat ihren Ursprung in der Robotikforschung des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) und eignet sich für anspruchsvolle Anwendungen in vielen unterschiedlichen Branchen.

Motoren und Antriebslösungen passend zu Ihrer Anwendung

Unser Angebot reicht vom einzelnen Motor-Kit über kundenspezifische Aktuatoren bis zur industriellen Umsetzung und Serienfertigung integrierter Antriebe.

Auf der Seite Motoren & Antriebslösungen erhalten Sie einen Überblick über unser Motorenportfolio sowie unsere Leistungen für kundenspezifische Aktuatoren und Systemintegration.

Zwei Frameless Servomotoren von TQ-RoboDrive

Motor-Kits

Entdecken Sie das komplette Portfolio unserer Stator-Rotor-Kits der ILM- und ILM-E-Serie mit allen verfügbaren Baugrößen, Verschaltungen und technischen Daten. Auf den jeweiligen Unterseiten erfahren Sie außerdem, wodurch sich die beiden Motorserien unterscheiden und für welche Anforderungen sie ausgelegt sind.

Motor-Kits entdecken
 
Eine Hand hält eine Antriebslösung und daneben eine Motorintegration in ein Robotik-Gelenk mit integrierter Elektronik

Aktuatoren & Systemintegration

Mit dem Assembly & Integration Service integriert TQ-RoboDrive den Motor nach kundenspezifischem Design in den vollständigen Aktuator. Je nach Projekt können Getriebe, Lagerung, Gehäuse, Sensorik, Bremse und weitere Komponenten integriert werden. TQ kann dabei Komponentenbeschaffung, Montage, Testing, Qualitätssicherung und Auslieferung übernehmen.

Aktuatoren & Systemintegration entdecken
 
Eine Hand hält einen Torquemotor in der Hand mit sichtbaren Kupferdrähten

Welche Antriebslösung passt zu Ihrer Anwendung?

Die Auswahl eines Motors oder Antriebssystems hängt nicht von einem einzelnen Kennwert ab. Bauraum, Dauer-, Spitzen- und Haltemoment, Drehzahl, Dynamik, Thermik, Sensorik, Getriebe, Versorgungsspannung und geplante Stückzahl beeinflussen gemeinsam die passende Auslegung.

Im kostenlosen Design-Check bespricht unser Applikationsteam mit Ihnen die Anforderungen Ihrer Anwendung. Auf dieser Basis empfehlen wir die passende Motorserie, Baugröße und Verschaltung sowie bei Bedarf ein geeignetes Integrationskonzept.

Für die erste Anfrage reichen Ihre Kontaktdaten und eine kurze Beschreibung Ihres Projekts. Die technischen Details werden anschließend persönlich per E-Mail oder Telefon geklärt.

Kostenlosen Design-Check anfragen

Antriebssysteme für unterschiedliche Anwendungen und Branchen

Je nach Anwendung stehen unterschiedliche Anforderungen an ein Antriebssystem im Vordergrund. Hohe Drehmomentdichte, geringes Gewicht, Präzision, Dynamik, Lebensdauer oder konstruktive Freiheit können je nach Branche entscheidend sein.

Die Frameless-Motoren und Antriebslösungen von TQ-RoboDrive kommen aktuell insbesondere in fünf Anwendungsfeldern zum Einsatz:

Blaues Icon eines Roboter-Arms

Robotik

Blaues Icon eines Herz mit Frequenzlinie

Medizintechnik

Blaues Icon einer Schraube

Industrie

Blaues Icon eines Flugzeugs

Luft- & Raumfahrt

Blaues Icon eines halben Fahrrads und halben Autos mit Blitz in der Mitte

Mobilität

Anwendungen & Branchen entdecken

Das technologische Fundament unserer Antriebssysteme

Warum ermöglichen Frameless-Motoren hohe Drehmomentdichten auf kompaktem Bauraum? Welche Rolle spielen Kupferfüllfaktor und thermische Anbindung? Und wann eignet sich ein Direktantrieb, ein Quasi-Direktantrieb oder die Kombination mit einem Getriebe? Auf der Seite Technologie & Kompetenz erfahren Sie mehr über die Grundlagen der TQ-RoboDrive-Antriebstechnik und ihre Entwicklung aus der DLR-Robotikforschung.

Zwei Servomotoren auf blauem Hintergrund mit einem Ausschnitt vom Sternenhimmel

Frameless-Pionier

Die Wurzeln der TQ-RoboDrive-Technologie liegen in der Robotikforschung des DLR. Erfahren Sie, wie aus der dort entwickelten Antriebstechnik heutige Frameless-Motoren entstanden und welche Meilensteine diese Entwicklung geprägt haben.

Geschichte der Frameless-Motoren entdecken
 
Ausschnitt eines Torquemotors mit blauem Hintergrund

Torquemotor

Torquemotoren ermöglichen hohe Drehmomente bei kompakten Abmessungen. Erfahren Sie, wie Drehmomentdichte, Kupferfüllfaktor und thermische Auslegung die Leistungsfähigkeit eines Motors beeinflussen.

Mehr über Torquemotoren erfahren
 
Nahaufnahme eines elektrischen Direktantriebs mit sichtbaren Kupferwicklungen

Direktantrieb & Getriebekonzepte

Direktantrieb, QDD oder Kombination mit einem Getriebe: Welches Antriebskonzept geeignet ist, hängt von Drehmoment, Drehzahl, Bauraum, Dynamik und weiteren Anforderungen der Anwendung ab.

Antriebskonzepte vergleichen
 

TQ-RoboDrive Produktübersicht

Produkte
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Servo-Kits ILM-E50x08 - 215 W | 0.32 Nm | 6422 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E50x08

215 W | 0.32 Nm | 6422 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E50x14 - 209 W | 0.53 Nm | 3768 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E50x14

209 W | 0.53 Nm | 3768 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E60x09 - 232 W | 0.55 Nm | 4042 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E60x09

232 W | 0.55 Nm | 4042 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E70x10 - 231 W | 0.62 Nm | 3556 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E70x10

231 W | 0.62 Nm | 3556 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E70x18 - 251 W | 1.2 Nm | 1992 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E70x18

251 W | 1.2 Nm | 1992 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E85x13 - 404 W | 1.37 Nm | 2811 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E85x13

404 W | 1.37 Nm | 2811 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E85x23 - 433 W | 2.58 Nm | 1606 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E85x23

433 W | 2.58 Nm | 1606 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E85x26 - 436 W | 2.84 Nm | 1464 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E85x26

436 W | 2.84 Nm | 1464 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM-E85x30 - 444 W | 3.3 Nm | 1286 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM-E85x30

444 W | 3.3 Nm | 1286 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM25x04 - 77 W | 0.033 Nm | 22378 rpm | 24 V

Servo-Kits ILM25x04

77 W | 0.033 Nm | 22378 rpm | 24 V

 
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Servo-Kits ILM25x08 - 89 W | 0.063 Nm | 13492 rpm | 24 V

Servo-Kits ILM25x08

89 W | 0.063 Nm | 13492 rpm | 24 V

 
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Servo-Kits ILM25x18 - 95.7 W | 0.145 Nm | 6288 rpm | 24 V

Servo-Kits ILM25x18

95.7 W | 0.145 Nm | 6288 rpm | 24 V

 
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Servo-Kits ILM38x06 - 110 W | 0.099 Nm | 10575 rpm | 24 V

Servo-Kits ILM38x06

110 W | 0.099 Nm | 10575 rpm | 24 V

 
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Servo-Kits ILM38x12 - 248 W | 0.23 Nm | 10190 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM38x12

248 W | 0.23 Nm | 10190 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM50x08 - 209 W | 0.3 Nm | 6710 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM50x08

209 W | 0.3 Nm | 6710 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM50x14 - 219 W | 0.54 Nm | 3849 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM50x14

219 W | 0.54 Nm | 3849 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM70x10 - 250 W | 0.66 Nm | 3650 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM70x10

250 W | 0.66 Nm | 3650 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM70x18 - 277 W | 1.25 Nm | 2110 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM70x18

277 W | 1.25 Nm | 2110 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM85x04 - 284 W | 0.30 Nm | 7900 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM85x04

284 W | 0.30 Nm | 7900 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM85x13 - 443 W | 1.44 Nm | 2938 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM85x13

443 W | 1.44 Nm | 2938 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM85x23 - 465 W | 2.57 Nm | 1728 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM85x23

465 W | 2.57 Nm | 1728 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM85x26 - 470 W | 2.9 Nm | 1560 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM85x26

470 W | 2.9 Nm | 1560 rpm | 48 V

 
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Servo-Kits ILM115x25 - 570 W | 3.9 Nm | 1400 rpm | 48 V

Servo-Kits ILM115x25

570 W | 3.9 Nm | 1400 rpm | 48 V

 

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FAQs zu Antriebssystemen

Welche Antriebssysteme bietet TQ-RoboDrive?

TQ-RoboDrive bietet Frameless-Motoren als Stator-Rotor-Kits sowie kundenspezifische Aktuatoren und Integrationsleistungen. Mit der ILM- und ILM-E-Serie stehen zwei Motorplattformen für unterschiedliche Anforderungsprofile zur Verfügung. Abhängig vom Projekt kann TQ neben dem Motor auch Getriebe, Lagerung, Gehäuse, Sensorik und Bremse integrieren sowie Montage, Testing und Qualitätssicherung übernehmen.

Welche Vorteile bieten Frameless-Motoren in Antriebssystemen?

Frameless-Motoren ermöglichen kompakte Antriebssysteme mit hoher Drehmomentdichte und großer konstruktiver Freiheit. Da Stator und Rotor direkt in die mechanische Struktur integriert werden, können vorhandene Gehäuse-, Wellen- und Lagerstrukturen genutzt und Motor, Mechanik, Sensorik sowie thermische Anbindung gezielt aufeinander abgestimmt werden. Dadurch eignen sich Frameless-Motoren besonders für Anwendungen mit begrenztem Bauraum und hohen Anforderungen an Gewicht oder Integration.

Für welche Branchen eignen sich die Antriebssysteme von TQ-RoboDrive?

TQ-RoboDrive-Antriebssysteme werden insbesondere in Robotik, Medizintechnik, Industrie, Luft- und Raumfahrt sowie Mobilität eingesetzt. Je nach Branche unterscheiden sich die Anforderungen deutlich. In der Robotik stehen beispielsweise Drehmomentdichte und Dynamik im Vordergrund, während in industriellen Anwendungen Präzision und Lebensdauer besonders relevant sein können.

Kann TQ-RoboDrive kundenspezifische Aktuatoren entwickeln und fertigen?

TQ-RoboDrive kann abhängig vom Projekt kundenspezifische Aktuatoren auf Basis eines kundenseitigen Designs umsetzen. Dabei können Motor, Getriebe, Lagerung, Gehäuse, Sensorik, Bremse und weitere Komponenten integriert werden. Der Assembly & Integration Service kann zusätzlich Komponentenbeschaffung, Montage, Testing, Qualitätssicherung, Verpackung und Auslieferung umfassen. Die konkrete Leistungstiefe wird entsprechend den Anforderungen des Projekts festgelegt.

Wie finde ich das passende Antriebssystem für meine Anwendung?

Das passende Antriebssystem wird anhand des vollständigen technischen Anforderungsprofils ausgewählt. Relevant sind unter anderem Dauer-, Spitzen- und Haltemoment, Drehzahl, Bauraum, Thermik, Sensorik, Getriebe, Versorgungsspannung und geplante Stückzahl. Im kostenlosen Design-Check unterstützt das TQ-RoboDrive-Applikationsteam bei der Auswahl der passenden Motorserie, Baugröße und Verschaltung sowie bei der Bewertung eines geeigneten Integrationskonzepts.

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