PAL Robotics setzt auf TQ-Motoren
Weil das Verhältnis von Drehmoment zu Gewicht überzeugt.
Maßgeschneiderte Roboterlösungen für jede Anwendung PAL Robotics setzt auf Frameless-Motoren und Integrationsexpertise von TQ
Biped-Roboter Kangaroo von PAL Robotics © PAL Robotics
Die Roboter von PAL Robotics, einem im Jahr 2004 gegründeten internationalen Roboterhersteller mit Sitz in Barcelona, unterstützen Unternehmen und Menschen in über 30 Ländern weltweit bei Aufgaben in den Bereichen Haushalt, Industrie, Gesundheitswesen, Forschung und Entwicklung sowie im Dienstleistungssektor. Die Plattformen von PAL Robotics zeichnen sich als vielseitige, sofort einsetzbare mobile Manipulationslösungen aus, die für eine einfache Programmierung in verschiedenen Anwendungen konzipiert sind.
Mit einer flexiblen Architektur sind diese Roboterplattformen in der Lage, vielfältige Aufgaben zu bewältigen, indem sie Anpassungen der Konfiguration ermöglichen, ohne dass für jeden Anwendungsfall spezialisierte Lösungen erforderlich sind. Module wie Greifer und Sensoren können problemlos ausgetauscht oder hinzugefügt werden. Die Software sowie die Benutzeroberfläche sind so gestaltet, dass sie nahtlos in unterschiedliche Arbeitsabläufe integriert werden können, um die Effizienz zu maximieren und gleichzeitig die Anpassungsfähigkeit einer Plattform für allgemeine Zwecke zu gewährleisten.
Als PAL Robotics vor über 20 Jahren den ersten Prototyp entwarf, begann auch die Zusammenarbeit mit dem Motorenhersteller und Elektronik-Spezialisten TQ. Das Entwicklungsteam suchte nach einem geeigneten bürstenlosen Motor für die Prototypen und fand in den ILM-Motoren von TQ-RoboDrive die Lösung.
Die Frameless-Motoren ermöglichen eine sehr präzise Positions- und Drehmomentregelung sowohl bei niedrigen Drehzahlen und hohem Drehmoment als auch bei hohen Drehzahlen und niedrigem Drehmoment. Diese Eigenschaft ist entscheidend für die natürlichen, flüssigen Bewegungen, die die Benutzer von humanoiden Robotern erwarten, was besonders zur Akzeptanz der Technologie in der Interaktion zwischen Mensch und Roboter beiträgt.
Humanoider Roboter TALOS von PAL Robotics
Luca Marchionni mit TALOS © PAL Robotics
Mit der Weiterentwicklung der Roboterplattformen rückten neben der technischen Leistungsfähigkeit auch Skalierbarkeit und eine wirtschaftliche Serienproduktion stärker in den Mittelpunkt. PAL Robotics stellte deshalb im weiteren Entwicklungsverlauf von der ILM-Serie auf die ILM-E-Serie um. Die ILM-E-Motoren wurden als kostenoptimierte Alternative zur Premium-ILM-Serie für skalierbare Anwendungen und größere Stückzahlen entwickelt.
Heute sind ILM-E-Motoren aufgrund ihrer Präzision und Effizienz sowie ihres kompakten Designs und ihrer Zuverlässigkeit Schlüsselkomponenten in verschiedenen Roboterlösungen von PAL Robotics, wie humanoiden Robotern, mobile Manipulatoren oder Servicerobotern. Die ILM-Serie bildete dabei die technologische Grundlage in der frühen Entwicklungsphase, während die ILM-E-Serie den Übergang in eine skalierbare Serienfertigung unterstützt.
TiaGo Pro mobiler Manipulator von PAL Robotics
Ein Blick in die Zukunft
Der Markt für humanoide Roboter wächst dank neuer Technologien und der zunehmenden Akzeptanz von Robotern, die in verschiedenen Bereichen Seite an Seite mit Menschen arbeiten. Ob im Haushalt unterstützend oder zur Effizienzsteigerung am Arbeitsplatz, Roboter werden zunehmend Teil des Alltags, was bedeutet, dass die Nachfrage weiter steigen wird. Für PAL Robotics bedeutet dies, weiterhin Teil der Robotik-Revolution zu sein und sich als führender Anbieter von Robotiklösungen für allgemeine Zwecke zu etablieren.
Der Wechsel von der ILM- zur ILM-E-Serie zeigt dabei beispielhaft, wie sich ein Antriebskonzept von der technischen Erprobung bis zur wirtschaftlichen Serienproduktion weiterentwickeln lässt. TQ-RoboDrive unterstützt PAL Robotics sowohl mit leistungsfähiger Motorentechnologie als auch mit Erfahrung bei Integration, Skalierung und Fertigung.