ILM-E50x08
215 W | 0.32 Nm |
6422 rpm | 48 V
ILM-E-Serie: skalierbare Motor-Kits für anspruchsvolle Anwendungen
Die ILM-E-Serie ist die kostenoptimierte Motorserie von TQ-RoboDrive. Ihre Stator-Rotor-Kits verbinden eine hohe Drehmomentdichte mit geringem Gewicht, kompakter Bauweise und einem attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnis. Damit eignet sich die Serie besonders für skalierbare Anwendungen und höhere Stückzahlen.
Die ILM-E-Serie wurde 2021 als Alternative zur Premium-ILM-Serie eingeführt. Ein hoher Automatisierungsgrad in der Fertigung ermöglicht eine reproduzierbare Serienproduktion. Die Motor-Kits sind in unterschiedlichen Durchmessern, Baulängen und Verschaltungen erhältlich.
Das Prinzip hinter der ILM-E-Serie
Die Abkürzung ILM-E steht für Innenläufermotor Economy. Bei einem Innenläufermotor befindet sich der bewegliche Rotor im Inneren des feststehenden Stators.
Die Wicklungen des Stators erzeugen ein elektromagnetisches Drehfeld, das mit den Permanentmagneten des Rotors zusammenwirkt und ihn in Bewegung versetzt. Der vergleichsweise geringe Rotordurchmesser unterstützt eine niedrige Massenträgheit und ermöglicht dadurch schnelle Drehzahl- und Richtungswechsel sowie eine präzise Regelung.
Der Zusatz Economy beschreibt die kostenoptimierte Ausrichtung der Serie. Dabei bleibt die für TQ-RoboDrive typische Kombination aus hoher Drehmomentdichte, kompakter Bauform und flexibler Integration erhalten.
Unvergossener Stator als sichtbares Unterscheidungsmerkmal
Optisch unterscheidet sich die ILM-E-Serie vor allem durch ihren unvergossenen Stator von der ILM-Serie. Wicklungen und Polkappen bleiben sichtbar. Der Stator wird durch Einschrumpfen in das kundenseitige Gehäuse integriert.
Der unvergossene Aufbau und die stärker automatisierte Fertigung der ILM-E-Serie unterstützen eine wirtschaftliche und reproduzierbare Produktion für größere Stückzahlen.
Technische Merkmale der ILM-E-Serie
Die ILM-E-Motor-Kits sind auf skalierbare Anwendungen mit hohen Anforderungen an Drehmomentdichte, Gewicht, Dynamik und Wirtschaftlichkeit ausgerichtet. Die automatisierte Wicklung erreicht einen hohen Kupferfüllfaktor und unterstützt geringe thermische Verluste bei kompakten Abmessungen.
Die ILM-E-Serie bietet:
- Hohe Drehmomentdichte bei attraktivem Preis-Leistungs-Verhältnis
- Geringes Gewicht und kompakte Bauform
- Niedrige Rotormassenträgheit für dynamische Bewegungen
- Statordurchmesser von 50, 60, 70 und 85 Millimetern
- Unterschiedliche Baulängen und Verschaltungen
- Serienmäßig integrierte Hall- und Temperatursensoren
- Reproduzierbare Fertigung für skalierbare Serienanwendungen
Ausführliche Erklärungen zur Frameless-Bauform, zur Drehmomentdichte und zum Einsatz als Direktantrieb, QDD oder mit höher übersetztem Getriebe finden Sie auf der Seite „Technologie & Kompetenz“.
Typische Anwendungen der ILM-E-Serie
Die ILM-E-Serie eignet sich besonders für Anwendungen, in denen geringes Gewicht, kompakter Bauraum und hohe Stückzahlen mit einer leistungsfähigen Motorlösung verbunden werden müssen. Ihre integrierte Sensorik und die skalierbare Fertigung sind vor allem für Robotik und industrielle Automation von Vorteil.
Typische Einsatzbereiche sind:
- Humanoide Roboter
- Quadrupeds und dynamische Laufroboter
- Cobots und Industrieroboter
- Mobile Roboter und Manipulatoren
- Exoskelette und motorisierte Prothesen
- Industrielle Automation und Handhabungstechnik
- Kompakte Greifer und Robotergelenke
- Fahr-, Lenk- und Positionierantriebe
- Skalierbare medizintechnische Systeme
Weitere Informationen zu den Anforderungen der einzelnen Einsatzbereiche finden Sie auf der Seite „Anwendungen & Branchen“.
Verfügbare ILM-E-Motor-Kits
Die ILM-E-Serie umfasst aktuell die folgenden Motor-Kits. Auf den jeweiligen Produktseiten finden Sie technische Kennwerte, Datenblätter und CAD-Daten für die konkrete Auslegung Ihrer Anwendung.
FAQs zur ILM-E-Serie
Was bedeutet die Abkürzung ILM-E?
ILM-E steht für Innenläufermotor Economy. Bei dieser Motorbauform befindet sich der bewegliche Rotor innerhalb des feststehenden Stators. Die Wicklungen im Stator erzeugen ein elektromagnetisches Drehfeld, das mit den Permanentmagneten des Rotors zusammenwirkt. Der Zusatz Economy kennzeichnet die kostenoptimierte und auf eine skalierbare Serienfertigung ausgerichtete Variante der ILM-Motoren.
Was zeichnet die ILM-E-Serie von TQ-RoboDrive aus?
Die ILM-E-Serie verbindet eine hohe Drehmomentdichte mit geringem Gewicht, kompakter Bauform und einem attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnis. Die Stator-Rotor-Kits werden mit einem hohen Automatisierungsgrad gefertigt und eignen sich dadurch besonders für größere Stückzahlen. Hall- und Temperatursensoren sind serienmäßig integriert. Verschiedene Baugrößen, Baulängen und Verschaltungen ermöglichen die Anpassung an unterschiedliche Anwendungen.
Was unterscheidet die ILM-E- von der ILM-Serie?
Die ILM-E-Serie ist die kostenoptimierte und skalierbare Alternative zur Premium-ILM-Serie. Ihr Stator ist unvergossen und wird in das kundenseitige Gehäuse eingeschrumpft. Bei der ILM-Serie ist der Stator vollständig vergossen und wird eingeklebt. Außerdem sind Hall- und Temperatursensoren bei ILM-E standardmäßig integriert, während sie bei ILM optional erhältlich sind. Die Auswahl richtet sich nach technischen Anforderungen, Stückzahl und Integrationskonzept.
Welche Sensoren sind in der ILM-E-Serie integriert?
In den ILM-E-Motor-Kits sind Hall- und Temperatursensoren serienmäßig integriert. Die kompakten SMD-Hall-Sensoren benötigen nur wenig Einbauraum und unterstützen die Rotorlageerkennung bei der Ansteuerung. Der Temperatursensor ermöglicht die Überwachung der thermischen Belastung des Motors. Abhängig von der geforderten Positionier- und Regelgenauigkeit kann zusätzlich ein anwendungsspezifisches Feedbacksystem erforderlich sein.
In welchen Baugrößen ist die ILM-E-Serie erhältlich?
Die ILM-E-Serie ist mit Statordurchmessern von 50, 60, 70 und 85 Millimetern verfügbar. Innerhalb dieser Durchmesser stehen unterschiedliche Stacklängen und Verschaltungen zur Verfügung. Dadurch lassen sich die Motor-Kits an verschiedene Anforderungen hinsichtlich Drehmoment, Drehzahl, Versorgungsspannung und Bauraum anpassen. Die konkreten Werte sind den aktuellen Produktdatenblättern zu entnehmen.
Für welche Anwendungen eignet sich die ILM-E-Serie?
Die ILM-E-Serie eignet sich besonders für skalierbare Anwendungen in Robotik und industrieller Automation. Typische Einsatzgebiete sind humanoide Roboter, Quadrupeds, Cobots, mobile Roboter, Exoskelette, Greifer und kompakte Maschinenachsen. Das geringe Gewicht, die hohe Drehmomentdichte und die integrierte Sensorik sind vor allem dann vorteilhaft, wenn viele Motoren innerhalb eines Systems eingesetzt oder größere Stückzahlen benötigt werden.
Unsere USPs
- Frameless-Technologie mit Wurzeln in der DLR-Robotik
- Hohe Drehmomentdichte auf kleinstem Bauraum
- Vom Motor-Kit bis zum Aktuator
- Skalierbares ILM- und ILM-E-Portfolio
- Unterstützung von der Auslegung bis zur Integration und Serienfertigung
