Whitepaper: Von der Motorleistung zur Systemleistung Antriebs- und Aktuatorintegration für die medizinische Robotik
Ein leistungsfähiger Motor allein macht noch kein leistungsfähiges Robotersystem. Gerade in der robotergestützten Chirurgie (RAS) entscheiden die richtige Antriebsauslegung und das Zusammenspiel aller Komponenten über Präzision, Dynamik und Systemleistung.
Erfahren Sie in unserem kostenlosen Whitepaper, worauf es bei der Integration von Frameless-Motoren in medizinische Robotersysteme ankommt – von der Auslegung einzelner Achsen bis zum vollständigen Aktuator.
Frameless-Motor der ILM-Serie von TQ-RoboDrive
Was erfahren Sie in unserem Whitepaper?
Wie entsteht aus einem leistungsfähigen Motor ein optimal abgestimmtes Antriebssystem? Unser Whitepaper beleuchtet zentrale Herausforderungen der Antriebstechnik in der medizinischen Robotik:
- Antriebsauslegung: Warum jede Roboterachse individuelle Anforderungen an Drehmoment, Bauraum, Dynamik und Thermik stellt.
- Motorentechnologie: Warum Eigenschaften von Frameless-Motoren wie hohe Drehmomentdichte, geringes Cogging und hohe Effizienz für kompakte und präzise Antriebssysteme entscheidend sind.
- Schnittstellen: Wie die Integration von Motor-Kit, Controller, Getriebe, Sensorik und Mechanik die Systemleistung beeinflusst.
- Aktuatorintegration: Worauf es bei der Entwicklung und industriellen Umsetzung eines vollständigen Aktuators ankommt.
MiroSurge © DLR
TQ-RoboDrive: Antriebsexpertise für medizinische Robotik
Von der Raumfahrtforschung zur medizinischen Robotik: Die Wurzeln unserer Frameless-Motoren liegen in der Robotikforschung des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR).
Das Forschungsprojekt MiroSurge des DLR verdeutlicht, wie unsere Motorentechnologie in präzise abgestimmten Antriebssystemen in der robotergestützten Chirurgie zum Einsatz kommt.
Für wen ist das Whitepaper interessant?
Das Whitepaper richtet sich an Entwicklungs- und Konstruktionsingenieure, Robotik- und Mechatronikexperten sowie Produktentwickler und technische Entscheider aus der Medizintechnik, die Antriebssysteme für medizinische Robotikanwendungen entwickeln, auslegen oder integrieren.
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