Getriebemotor RD85x13-PG440 W | 11.1 Nm | 360 rpm | 48 V

Kompakte 85x13 Antriebseinheit mit Planetengetriebe, sehr hoher Drehmomentdichte und geringem Platzbedarf für ein breites Einsatzspektrum.

RD85x13-PG
  • Branchenführende Drehmomentdichte
  • Kompaktes Design
  • SinCos-Geber interpolierbar bis 12bit Auflösung
  • Integrierbare Sicherheitsbremse
  • Sehr großer Übersetzungsbereich möglich: i=1:3,...,516
  • Geringes Verdrehspiel möglich
  • Hohe Abtriebsdrehmomente
  • Flexible Montage am Getriebe- oder Gehäuseflansch
Die Motorgetriebe-Einheit RD85x13-PG von TQ-RoboDrive bietet eine standarisierte Antriebslösung mit leistungsfähigen Planetengetrieben von Neugart. Je nach Stufenanzahl ist ein Übersetzungsbereich von 1:3 bis 1:512 möglich. Die Getriebe haben ein minimales, prinzipbedingtes Verdrehspiel und sind in der Anwendung robust und auf Lebensdauer geschmiert.
In Verbindung mit der RoboDrive-Technologie können alle Leistungsmerkmale des Getriebes, sowohl in Drehzahl als auch Drehmoment, ausgenutzt werden. Auf Anfrage können Planetengetriebe-Anbausätze auch von anderen namhaften Herstellern wie Gysin oder Maxon integriert werden.

Allgemeine Daten/Basisdaten

Leistung:
  • 440 W
Nennabtriebsmoment:
  • 11.1 Nm
Spitzenabtriebsmoment:
  • 34.9 Nm
Abtriebsdrehzahl:
  • 360 nmax bei Un [min-1]
Übersetzung (Andere Übersetzungen auf Anfrage):
  • 1:8

Leistungskenndaten

Nennspannung:
  • 48 V
Nennstrom:
  • 10.8 A
Klemmenwiderstand:
  • 220 mΩ

Maße

Durchmesser:
  • 96 mm
Länge Motor ohne Bremse:
  • 118.8 mm
Länge Motor mit Bremse:
  • 136.7 mm
Gewicht ohne Bremse:
  • 2495 g
Gewicht mit Bremse:
  • 2895 g

Zusatzinformationen

Sensortyp:
  • Magnetischer Drehgeber, differenzielles Sin-Cos-Signal, Signal Amplitude 1 Vpp, Signal Offset Udd /2, Genauigkeit ± 0,5°, Versorgungsspannung Udd= 5 V
Detailspezifikation:
  • Siehe Datenblatt
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