Getriebemotoren RD85x13-HD440 W | 67 Nm | 18 rpm | 48 V

Leistungsstarke, kompakte Getriebe-Aktuatoren für hochpräzise und spielfreie Antriebe mit Harmonic Drive Getriebe für Industrie und Robotik.

RD85x13-HD
  • Hohlwellenausführung
  • Branchenführende Drehmomentdichte
  • Höchste Drehmomentdichte und Stellgenauigkeit
  • Multiturn Absolutwertgeber mit sehr hoher Auflösung
  • Kompaktes Design in Leichtbauweise
  • Integrierbare Sicherheitsbremse mit Hohlwelle
  • Die RoboDrive Servomotoren mit Harmonic Drive Getriebe sind Technologiemuster, nur auf Anfrage verfügbar.
Die Getriebemotoren aus der Baureihe RD-HD sind eine leistungsstarke und hochpräzise Servo-Lösung im Niedervoltbereich mit Hohlwelle. Die Getriebetechnologie von Harmonic Drive vereint in einzigartiger Weise höchste Präzision und Spielfreiheit in kompakter Leichtbauweise. In Verbindung mit der RoboDrive-Technologie können die Harmonic Drive Getriebe bis zur Spitzenbelastbarkeit ausgenutzt werden. Durch die überragende Dynamik der Servomotoren ist es möglich, eine Zustandsregelung des Antriebsstranges, die Getriebeelastizität und Trägheitsmomente von Last und Motor berücksichtigt, zu realisieren.
Die Getriebemotoren RD-HD werden erfolgreich in der Robotik, Handhabungs-und Automatisierungstechnik, Medizintechnik und der optischen Industrie eingesetzt. Auf Anfrage werden auch andere Typen und Größen der Harmonic Drive Getrieben mit passenden Motoren geliefert.

Allgemeine Daten/Basisdaten

Leistung:
  • 440 W
Nennabtriebsmoment:
  • 67.0 Nm
Spitzenabtriebsmoment:
  • 176 Nm
Abtriebsdrehzahl:
  • 18 nmax bei Un [min-1]
Übersetzung (Andere Übersetzungen auf Anfrage):
  • 1:160

Leistungskenndaten

Nennspannung:
  • 48 V
Nennstrom:
  • 10.8 A
Klemmenwiderstand:
  • 220 mΩ

Maße

Durchmesser:
  • 141 mm
Länge Motor ohne Bremse:
  • 70.3 mm

Zusatzinformationen

Sensortyp:
  • Magnetischer Drehgeber, BiSS-C differenziell, Genauigkeit ± 0,1°, Versorgungsspannung Udd = 5 V
Detailspezifikation:
  • Siehe Datenblatt
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