Getriebemotoren RD50x08-HD210 W | 7.8 Nm | 55 rpm | 48 V

Leistungsstarke aber sehr kompakte RD50x08 Antriebe mit integrierten Getrieben von Harmonic Drive. Ideal für hochpräzise, spielfreie Anwendung in der Robotik und Industrie.

RD50x08-HD
  • Hohlwellenausführung
  • Branchenführende Drehmomentdichte
  • Höchste Drehmomentdichte und Stellgenauigkeit
  • Multiturn Absolutwertgeber mit sehr hoher Auflösung
  • Kompaktes Design in Leichtbauweise
  • Integrierbare Sicherheitsbremse mit Hohlwelle
  • Die RoboDrive Servomotoren mit Harmonic Drive Getriebe sind Technologieträger.
Die Getriebemotoren aus der Baureihe RD-HD sind eine leistungsstarke und hochpräzise Servo-Lösung im Niedervoltbereich mit Hohlwelle. Die Getriebetechnologie von Harmonic Drive vereint in einzigartiger Weise höchste Präzision und Spielfreiheit in kompakter Leichtbauweise. In Verbindung mit der RoboDrive-Technologie können die Harmonic Drive Getriebe bis zur Spitzenbelastbarkeit ausgenutzt werden. Durch die überragende Dynamik der Servomotoren ist es möglich, eine Zustandsregelung des Antriebsstranges, die Getriebeelastizität und Trägheitsmomente von Last und Motor berücksichtigt, zu realisieren.
Die Getriebemotoren RD-HD werden erfolgreich in der Robotik, Handhabungs-und Automatisierungstechnik, Medizintechnik und der optischen Industrie eingesetzt. Auf Anfrage werden auch andere Typen und Größen der Harmonic Drive Getrieben mit passenden Motoren geliefert.

Allgemeine Daten/Basisdaten

Leistung:
  • 210 W
Nennabtriebsmoment:
  • 7.8 Nm
Spitzenabtriebsmoment:
  • 28 Nm
Abtriebsdrehzahl:
  • 55 nmax bei Un [min-1]
Übersetzung (Andere Übersetzungen auf Anfrage):
  • 1:100

Leistungskenndaten

Nennspannung:
  • 48 V
Nennstrom:
  • 5.1 A
Klemmenwiderstand:
  • 540 mΩ

Maße

Durchmesser:
  • 97 mm
Länge Motor ohne Bremse:
  • 82.75 mm
Länge Motor mit Bremse:
  • 100.75 mm
Gewicht ohne Bremse:
  • 1280 g
Gewicht mit Bremse:
  • 1415 g

Zusatzinformationen

Sensortyp:
  • Magnetischer Drehgeber, BiSS-C differenziell, Genauigkeit ± 0,1°, Versorgungsspannung Udd = 5 V
Detailspezifikation:
  • Siehe Datenblatt
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